项目负责人：张足生

项目简介：

设计了一种新型的基于磁阻传感器+PCR（Pulsed Coherent Radar）雷达传感器组合的车辆检测方法。首先对磁信号进行车辆出入检测，当车辆出入检测结果为真时，唤醒雷达传感器；磁检测器：对磁信号进行滤波，然后对车辆进行判别，得到磁检测器的结果；雷达检测器：根据雷达信号可分别实现对车辆和水覆盖两种情况进行检测，得到雷达检测器的结果。最后基于证据理论融合方法得到两个传感器融合的结果，即为最终的车辆检测结果。

应用范围：

可以实现以下应用：（1）动态交通管理：对道路上通行的车辆进行检测，包括车流量、车速、车道占有率、路段车速估计、车型分类等信息，可用于信号灯的优化控制和实时交通诱导；（2）智能停车管理：对每个停车位进行监控，获得车位的空闲状态及停车时长，可用于停车诱导、停车计费、反向寻车及违规停车检测等应用，智能车位锁通过其内置的该传感器监控停车情况，可实现车位预约、车位共享等应用。

技术特性：

（1）采用双传感器对车辆进行检测，由于雷达传感器的功耗高，磁传感器功耗低，所以设计了自适应采样方法，磁传感器检测到疑似车辆信号，触发雷达传感器进行工作，否则雷达传感器休眠。

（2）设计了一种上下包络的疑似车辆磁信号检测方法，车辆磁信号会受到地铁或高压输电系统的磁干扰，但这类干扰的波动范围通常比较固定，计算出干扰信号的上下包络，当存在上下包络之外的离群点，则可判定为疑似车辆磁信号；

（3）设计了基于雷达传感器的车辆检测、车型分类方法；

（4）解决了雷达传感器被水或湿树叶覆盖（即节点顶盖被水覆盖）的检测问题。

授权专利：

(1)张足生,袁华强.一种车辆测速方法,2018.06.22, ZL201610404843.7

(2)张足生,敖欣,邓见光,袁华强.车辆检测方法、装置及系统,2018.07.31, ZL201610493579.9

(3)张足生,袁华强.车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质, 2019.08.30, ZL20170425033.4

(4)张足生;潘晓衡;赵铁柱;袁华强.抗地铁干扰的停车检测方法、装置、设备及存储介质. ZL201710962219.3

(5)张足生;陈嘉明;基于地磁传感器的抗干扰停车检测方法及系统，申请号：ZL201910943089.8

推广使用：

（1） 基于地磁的车辆检测系统已在深圳市凯达尔科技实业有限公司推广实用。

（2） 多传感器（地磁+雷达）融合的车辆检测方法与系统也已经在深圳市凯达尔科技实业有限公司部分项目开展试点实用。

成果图片：

图1 车流量、车速、车型分类检测