项目负责人：梁经伦
项目简介：基于机器视觉的高速精密定位系统技术包含机构学设计、精密成像技术、数字处理技术、高速柔顺运动控制技术、机构运动学标定技术以及无标定视觉伺服技术等。项目团队在智能制造装备领域，特别是在基于视觉的机构运动学精密控制、机器人运动控制与智能制造装备系统集成方面具有坚实的学术理论基础和技术创新实力，曾与企业合作完成了晶硅太阳能光伏电池电极高速精密丝网印刷装备、高速度高精度柔顺贴插装备、3C产品精密装配装备等项目研发，并已大批量生产，取得了良好的经济效益。
应用范围：视觉精密定位领域。
技术特性：机器视觉、精密定位、运动控制、运动学。
授权专利：一种多相机丝网印刷设备的定位基准标定方法及装置、多引脚元件针脚的视觉检测方法及装置、基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置等。
推广使用：包括但不限于高速精密贴插、丝网印刷、精密点胶、3C产品装配工艺等。
成果图片：
图1高速度高精度柔顺贴插装备
