仿生机器蛇篇：

蛇在运动过程中依靠身体的变形在陆地上进行驱动，可以在复杂的地表、地下管道/洞穴里运动，因此仿照蛇设计的机器蛇在灾难救援上有独特应用。

本项目完成能够模仿蛇的蜿蜒、伸缩、侧滑等运动形态，能够在较为复杂的地形条件下运动，加入了图像识别功能使其具有一定自主识别能力。目前本项目已发表学术论文1篇，提交国家专利2项。