机器人与智能装备创新中心

仿生机器鸟

仿生机器鸟篇:

仿生扑翼飞行器是模仿鸟类和昆虫等生物的飞行驱动方式来设计的飞行器。该类飞行器集仿生生物学、空气动力学、机械结构分析、通信及控制控制等多学科交叉技术于一身,在军事侦察、资源监测、灾后救援等领域具有相当大的应用前景。

本项目提出了一种仿生双段飞行器的设计,通过翅膀的扑动和利用大气中上升气流产生升力的一类飞行器,其优点为能量利用率高,飞行灵活。本仿生机器鸟适用于机场及农田巡航驱鸟。目前本项目,游动速度为0.5身长/秒。本项目已发表学术论文3篇,提交国家专利1项。