中医经络柔性敲打机器人篇：

针对目前中医推拿拍打治疗中医师自身工作强度较大、按摩师数量严重不足等导致的行业难题以及现代医疗行业自动化的发展趋势，结合云计算、机器视觉以及多传感器融合技术开展中医经络柔性敲打机器人的研发，进行了充分的理论分析和仿真验证，现已完成多功能、便携式两代样机的设计与搭建，申请国家发明专利1项，并针对柔性结构、减震模块以及稳定控制等方面进行优化设计，立志于打造新时代健康潮流品牌。