消毒供应中心（CSSD）是医院内非常重要的一个科室，它担负着医疗器材的清洗、包装、消毒和供应工作。针对目前消毒供应中心里人力资源投入过多、效率较低的问题，推动消毒供应中心向智能化、机械化发展有着极其重要的意义。手术器械智能分拣机器人是实现消毒供应中心机械化中及其重要的一环，它承担了手术器械的自动识别、分类以及抓取的功能。当前团队已完成了对于手术器械分拣机器人初代样机的搭建、视觉识别及分类算法的研发。分拣机器人采用DELTA机构，包含有视觉系统、控制系统、传送带以及其机械部分，可以初步实现盆类手术器械的识别抓取及分类，后续将继续对分拣机器人抓手的结构进行设计并实现任意种类手术器械的分类抓取。