RoboMaster高校联盟（广东站）步兵对抗赛一等奖

RoboMaster高校联盟（广东站）3V3对抗赛三等奖

RoboMaster北部赛区步兵竞速与智能射击一等奖

RoboMaster超级对抗赛北部赛区二等奖

RoboMaster超级对抗赛北部赛区最佳外观设计奖

所属领域：¨高端装备智造 ¨航空航天技术¨新材料技术¨新能源及节能技术þ电子信息 ¨其他

序号

展品名称

展品照片

展品原理

知识产权

情况

1

步兵机器人

1、底盘通过四个3508电机驱动，代码的实现是对麦轮进行受力分解，从而实现底盘各个方向的移动以及旋转。

2、云台是一个两轴云台，通过两个6020电机实现云台绕pitch轴与yaw轴的旋转

3、整辆步兵机器人控制分为编码器模式与陀螺仪模式；

编码器模式是通过相对角度去实现机器人的运动，而陀螺仪模式是通过绝对角度去实现机器人的运动。代码的实现是通过CAN通信获取电机反馈回单片机的编码器值，再通过算法将反馈回来的编码器值转换成相对角度，再用该相对角度去控制机器人。

２

哨兵机器人

正常状态下，单片机驱动GM3508电机让哨兵在哨兵轨道上来回巡航，驱动云台GM6020电机让云台360°旋转并搜索目标(敌方装甲板)；如果搜索到目标，云台实时跟踪敌方装甲板并对其进行疯狂射击，直到目标丢失